[发明专利]封焊用直线机械手有效
| 申请号： | 201010288217.9 | 申请日： | 2010-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN101992343A | 公开（公告）日： | 2011-03-30 |
| 发明（设计）人： | 于绍兴 | 申请（专利权）人： | 北京宏浩晶电科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/36 | 分类号： | B23K11/36;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 张贰群 |
| 地址： | 101119 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种封焊用直线机械手，涉及电阻焊金属封装电子元器件机械手技术领域。主要具有X方向直线运行机构、Y方向平行进给机构、设在X方向直线运行机构上的升降机构及其夹持机构、设在升降机构上的夹持机构、行列排布式托料机构，以及运行控制电路。利用该装置，可以较好实现用机械手代替人工作业，作业路线简洁合理，放料迅速、效率高、准确，可大大提高生产质量和效率。尤其适用于石英晶体谐振器电阻焊金属封装机上，也可用于其他电子元器件的电阻焊封装机上。 | ||
| 搜索关键词： | 封焊用 直线 机械手 | ||
【主权项】：
一种封焊用直线机械手，其特征在于主要具有X方向直线运行机构、Y方向平行进给机构、设在X方向直线运行机构上的升降机构及其夹持机构、设在升降机构上的夹持机构、行列排布式托料机构(4)，以及运行控制电路。
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