[发明专利]全自动铣切料设备及方法

摘要

本发明提供一种全自动铣切料设备，该设备包括一上固定板、一上活动板、一下活动板、一切刀固定板、一下固定板以及一工作台，该设备还包括一滑动平台、一定位治具、一进料气缸、一切料气缸、若干马达、若干铣刀、若干切刀、一送料气缸、一伸缩气缸、一机械臂、一固定臂以及若干吸盘。该设备通过进料气缸驱动滑动平台带动定位治具运动，以接收一注塑机的机械手送来之产品，然后通过该进料气缸将该定位治具中的产品送进该全自动铣切料设备进行铣切，最后再通过送料气缸控制伸缩气缸运动以将产品放置于流水线上进行下一道工序。本发明全自动铣切料设备采用PLC控制，工作过程全自动化，可节省大量人力成本。本发明还提供一种全自动铣切料方法。

主权项

一种全自动铣切料设备，用于自动铣切一产品的正面进胶点及侧面进胶点，该设备包括一上固定板、一上活动板、一下活动板、一切刀固定板、一下固定板以及一工作台，该下固定板固定在该工作台上，该上固定板、上活动板、下活动板以及该下固定板自上而下枢接在四导柱上，该上活动板、下活动板通过一连接杆相连而可同时上下运动，该切刀固定板固定在该下活动板的下方，其特征在于，该设备还包括：一进料装置，包括一滑动平台、一定位治具以及一进料气缸，该滑动平台设置在工作台上，并可在该工作台上水平移动；该定位治具设置在该滑动平台上以定位该产品；该定位治具上还设置有一感应器以感应该产品；该进料气缸设置在该滑动平台的下方以控制该滑动平台运动；一切料装置，包括一切料气缸、若干马达、若干铣刀以及若干切刀，该切料气缸设置在该上固定板上以控制该上活动板、下活动板同时上下活动；该若干马达设置在该下活动板上以驱动该若干铣刀工作以铣掉该产品的正面进胶点；该若干切刀固定在该切刀固定板上用以切除该产品的侧面进胶；以及一送料装置，包括一送料气缸、一伸缩气缸、一机械臂、一固定臂以及若干吸盘，该送料气缸设置在该上固定板的上方以控制该伸缩气缸水平左右运动；该伸缩气缸通过该机械臂固定在该送料气缸的伸缩端上并用以控制该固定臂上下运动，该若干吸盘分别通过一金具固定在该固定臂上用以吸附该产品。