[发明专利]三电平逆变器直流母线中点电位的控制方法

摘要

本发明公开了一种三电平逆变器直流母线中点电位的控制方法，包括两部分，第一部分为传统的方法，将直流侧电压(udc1+udc2)与参考值Uref作差得到误差信号，并将误差信号加入到三相负载电流经dq解耦之后得到的i1_d上，以控制两个分压电容的总电压，另一部分为本发明中提出的控制方法，将经过计算后得到的适当幅值与相位的零序分量，即微调指令，加入到为调整前的指令电压中。

主权项

1.一种三电平逆变器直流母线中点电位的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，控制两个分压电容的总电压u_dc1+u_dc2；步骤2，检测二极管箝位三电平直流母线上下分压电容电压u_dc1和u_dc2，两个值作差得到电压差Δu_dc；步骤3，测量逆变器基波电流及主要次谐波电流相对于电网侧电压的幅度与初始相位角，并利用公式计算相位角φ，计算公式如下：其中U₁为电网相电压，U₀为需补偿的基波电流经电感微分后的幅值，α为无功初始相位角，U_n为需补偿的n次谐波经电感微分后的幅值，θ_n为n次谐波相对于基波的初始相位，其中n为奇数；步骤4，由步骤2测得的分压电容电压差Δu_dc通过PI调节器调节得到需要注入的零序分量的幅值，由步骤3得到的相位角φ通过计算注入6次零序分量的初始相位角β，β＝6φ，得到PWM调制波的微调指令步骤5，将步骤4得到的微调指令通过3路加法器分别同微调前逆变器三相PWM调制波作加法，其输出作为最终的三相PWM调制波。