[发明专利]自校准枪械估算有效
| 申请号： | 201010290628.1 | 申请日： | 2005-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN102004238A | 公开（公告）日： | 2011-04-06 |
| 发明（设计）人： | M·S·布林;J·E·巴杰;S·D·米利根 | 申请（专利权）人： | BBN科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22;F41J5/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 高为 |
| 地址： | 美国麻*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 估算枪械位置和射击弹道的冲击波仅有的解决方案对冲击到达时间(TOA)测量的质量和精度以及已知空间中相对传感器位置的准确度都极为敏感。在长期部署系统的使用寿命期间，传感器位置会偏移，并且一些传感器的性能会因各种原因而下降。这种变化会降低所部署的枪械估算系统的性能。所公开的系统和方法可用于基于从已知位置和已知方向发射的一系列射击所处理的冲击和枪口测量来校准传感器位置，以及一种方法用于动态适配冲击仅有的枪械估算算法来补偿传感器退化和/或损失。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 枪械 估算 | ||
【主权项】：
一种用于补偿多传感器枪械检测系统中传感器退化的方法，包含以下步骤：确定在所述传感器处由入射射击产生的冲击波的到达时间；对所述传感器处所述冲击波到达时间执行最小二乘方回归，以确定时间残差；对多次射击，观察每个传感器对所述时间残差的作用；以及为每个传感器分配一个加权，所述加权与所述传感器对所述时间残差的作用成反比。
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