[发明专利]全自动真空注型控制系统和方法

摘要

本发明涉及一种全自动真空注型控制系统和方法。本系统由检测模块、控制模块和执行模块组成，控制模块由主控制器计算机和从控制器可编程逻辑控制器组成，检测模块由CCD高速数字相机、数字压力传感器和限位开关构成，执行模块由抽真空电机联接真空泵、搅拌电机联接搅拌棒、倾倒电机联接固化剂料杯和混合料杯、以及用于进气的电磁阀构成。本控制方法实现了真空注型过程的可视化、自动化和智能化控制。本发明可大为节约人力资源成本、提高注型工作效率和制品质量。

主权项

一种全自动真空注型控制系统，由一个控制器模块(1)、一个检测模块(2)和一个执行模块(3)组成，所述控制器模块(1)连接所述检测模块(2)和执行模块(3)，其特征在于：所述控制器模块(1)由一个主控制器(9)联接一个从控制器(11)构成；所述检测模块(2)由一个CCD高速数字相机(4)、一个数字压力传感器(5)和四个限位开关(6)构成；所述执行模块(3)是由一个抽真空电机(12)联接一个真空泵(13)、搅拌电机(14)联接一个搅拌棒(15)、两个倾倒电机(16)分别联接一个固化剂料杯(17)和混合料杯(18)、以及一个电磁阀(19)构成；所述控制器模块(1)中，主控制器(9)为计算机，从控制器(11)为可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器与计算机通过SC‑09编程电缆连接；所述检测模块(2)中的限位开关(6)经所述从控制器(11)联接倾倒电机(16)，从而分别控制混合料杯(18)和固化剂料杯(17)的极限行程位置；压力传感器(5)通过串行接口(8)与计算机(9)通讯实现真空室压力的实时采集与监控；CCD高速数字相机(4)通过USB接口(7)与计算机(9)通讯实现混料杯液面气泡的实时检测，配套光源用于调整亮度以改善采集效果；所述执行模块(3)中，抽真空电机(12)、搅拌电机(14)、倾倒电机(16)和电磁阀(19)的控制线连接于可编程逻辑控制器(11)的输出端，而各个驱动电机又分别通过机械连接与对应的驱动对象连接。