[发明专利]自驱动关节有效
| 申请号： | 201010290802.2 | 申请日： | 2010-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN101956891A | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 杨斌堂;孟光 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | F16M11/00 | 分类号： | F16M11/00;F16M11/06;F16M11/18 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种驱动传感控制技术领域的自驱动关节，包括：套管、结构永磁体和磁场产生装置，结构永磁体沿套管轴心转动设置于套管内部，磁场产生装置固定设置于套管外部，磁场产生装置包括：磁致伸缩压电传感装置及其对应电磁线圈，若干对极性相反的电磁线圈相对设置于套管的外壁，磁致伸缩压电传感装置固定设置于套管的侧壁上。本发明其结构紧凑、结构强度高，无需电源驱动的情况下可方便获得传感电信号。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 关节 | ||
【主权项】：
一种自驱动关节，包括：套管、磁感装置和磁场产生装置，其特征在于：磁感装置沿套管轴心转动设置于套管内部，磁场产生装置固定设置于套管外部。
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