[发明专利]双馈电机的转子位置与速度测量方法及控制装置

摘要

一种双馈电机的转子位置与速度测量方法及控制装置，属于双馈电机的测量方法及控制装置。方法为：在双馈电机转子一相绕组中注入高频励磁信号，电机转子的位置改变，转子绕组所产生的高频脉振磁势在定子绕组中产生的高频电流信号幅值也随之改变，将测量出的转子位置及转速信号反馈给控制器，控制器根据给定信号就可以对双馈电机的转速进行准确地控制。优点：在有刷式双馈电机中不使用机械速度传感器，利用双馈电机本身的机械结构和其中的电磁关系，使用转子一相绕组注入高频电压信号的方法，直接准确地测量出转子的位置和速度，达到了良好的控制效果，简化了系统的组成，提高了系统的可靠性及速度控制的准确性。

主权项

一种双馈电机的转子位置与速度测量方法，其特征是：测量方法为：a、系统控制器一方面控制转子功率变换器为双馈电机转子绕组供电，另一方面通过转子功率变换器在一相转子绕组中叠加频率为fH的高频励磁信号，双馈电机定子三相绕组中产生频率为fH的电流信号；b、利用电流互感器检测双馈电机定子三相绕组中含有频率为fH高频分量的电流信号，将该电流信号通过信号滤波器进行滤波，信号滤波器分离电流互感器检测出的频率为fH的高频电流信号和基波电流信号；c、双馈电机定子三相绕组中频率为fH的高频信号与转子角度θ成余弦关系，双馈电机转子速度nr是转子角度θ对时间的导数，对频率为fH的高频电流信号进行处理，即可得到转子的位置信号与电机的转速信号；d、将测出的转子的位置信号与电机的转速信号经过采样电路送至系统控制器，系统控制器将其与给定信号进行比较，从而发出控制信号对转子功率变换器进行控制；e、转子功率变换器依据系统控制器所发出的控制信号改变其输出，从而实现可靠准确地控制电机的转速。