[发明专利]电力传动系统硬件在环仿真装置的构建方法

摘要

本发明涉及一种电力传动系统硬件在环仿真装置的构建方法。本方法是通过硬件描述语言Verilog HDL对电力传动系统中的变流器、电机、位置速度传感器进行建模，然后集成到FPGA芯片中。FPGA芯片与接口电路组成虚拟电机印刷电路板，将该虚拟电机印刷电路板与电力传动系统控制器印刷电路板连接，构成电力传动系统硬件在环仿真装置。本发明可以对电力传动系统进行半实物实时仿真，能够实现电力传动系统的快速开发与产品测试，具有节能、安全、成本低的特点。

主权项

一种电力传动系统硬件在环仿真装置的构建方法，用于对电力传动系统进行硬件在环半实物实时仿真，其特征在于：通过硬件描述语言Verilog HDL对电力传动系统中的变流器、电机和位置速度传感器建模，然后集成到一片FPGA芯片中。该FPGA芯片与接口电路组成虚拟电机印刷电路板，将该虚拟电机印刷电路板与电力传动系统控制器印刷电路板连接，构成电力传动系统硬件在环仿真装置。具体实现步骤为：(1)采用硬件描述语言Verilog HDL，对电力传动系统中的变流器建模。(2)采用硬件描述语言Verilog HDL，对电力传动系统中的电机建模。(3)采用硬件描述语言Verilog HDL，对电力传动系统中的位置速度传感器建模。(4)将所建立的变流器模型、电机模型与位置速度传感器模型集成到一片FPGA芯片中。(5)将步骤(4)中的FPGA芯片与接口电路制作在一张印刷电路板上，构成虚拟电机印刷电路板。(6)制作以信号处理器DSP为核心的电力传动系统控制器印刷电路板。(7)编制电力传动系统控制程序，然后嵌入到该控制器的DSP芯片中。(8)将步骤(5)中的虚拟电机印刷电路板与步骤(6)中的电力传动系统控制器印刷电路板连接，构成电力传动系统硬件在环仿真装置。