[发明专利]数控机床自动换刀气动控制方法及控制装置

摘要

本发明公开了一种数控机床自动换刀的气动控制方法及相应控制装置，其中控制方法包括：根据换刀指令，刀具库中固定选中的待换刀具的刀套在气动力下就位，同时对在用刀具进行吹气松刀处理；机械臂将待换刀具自刀套中取出送至刀具交换处，此后通过顶推气流将在用刀具自夹具中顶出至机械臂，此时机械臂同时携带待换刀具和在用刀具；机械臂将待换刀具送至在用刀具夹具处夹紧成为更新的在用刀具；在用刀具的吹气清理，吹气清理步骤在吹气松刀处理步骤启动并经工作延时之后开始，并在气流顶推在用刀具步骤启动之前结束。本发明通过对刀具吹气清理程序的延时启动控制，使得机床换刀用气的峰值被有效降低，可实现将换刀过程中的储气压力控制在正常工作压力范围内。

主权项

一种数控机床自动换刀气动控制方法，包括如下步骤：根据换刀指令，刀具库中固定选中的待换刀具的刀套在气动力下就位，同时对在用刀具进行吹气松刀处理；机械臂将所述待换刀具自刀套中取出送至刀具交换处，此后通过顶推气流将在用刀具自夹具中顶出至机械臂，此时所述机械臂同时携带待换刀具和在用刀具；机械臂将所述待换刀具送至在用刀具夹具处夹紧成为更新的在用刀具；其特征在于，还包括：在用刀具的吹气清理，所述吹气清理步骤在所述吹气松刀处理步骤启动并经工作延时之后开始，并在气流顶推在用刀具步骤启动之前结束。