[发明专利]一种加工中心的进给轴回参考点控制方法及控制装置

摘要

本发明公开了一种加工中心的进给轴回参考点控制方法，包括如下步骤：对机床控制设备加电；启动进给轴回位模式；进给轴以预设快速速度朝向机床参考点移动；在进给轴快速返回过程中判断进给轴是否到达减速返回区，并在到达减速返回区后以预设的低速返回至机床参考点；在启动进给轴回位模式步骤之前，还包括：判断进给轴是否在嵌位区，如果是，进给轴将以预设的嵌位速度启动并发出警报，此时将进给轴手动移至快速返回区后再启动进给轴回位模式，如果否，则启动进给轴回位模式。本发明通过机床控制器对进给轴相对于机床坐标系的位置数据进行读取和判断流程，区分不同区段，使得进给轴采取相应的速度回归机床坐标参考点，避免了进给轴回位过程中可能出现的撞机事故。

主权项

一种加工中心的进给轴回参考点控制方法，包括如下步骤：对机床控制设备加电；手动选择回位方向；启动进给轴回位模式；进给轴以预设速度快速朝向机床参考点方向移动；在进给轴启动及快速返回过程中判断进给轴是否到达减速返回区，并在到达减速返回区后以预设的低速返回至机床参考点；减速返回区的末端点至进给轴开关限位点之间为盲动区；其特征在于，在所述盲动区内距进给轴开关限位点一定距离范围内设嵌位区；在所述启动进给轴回位模式步骤之前，还包括：判断所述进给轴是否在嵌位区，如果是，进给轴将以预设的嵌位速度启动并发出警报，此时将进给轴手动移至快速返回区后再启动进给轴回位模式；如果否，则启动进给轴回位模式；在启动进给轴回位模式时，如进给轴位于盲动区内，则进给轴会以高速进入嵌位区后速度降至嵌位速度并发出警报，此时以手动方式将进给轴移至快速返回区。