[发明专利]一种数字烫金机的自动收纸装置

摘要

本发明涉及一种数字烫金机的自动收纸装置，其由纸堆送入送出模组、纸堆升降模组以及副收纸模组组成，整体呈矩形。在此装置中，三个模组由三套伺服驱动系统分别驱动，均可独立运行。工作过程中，三个模组配合动作，无需人工干预，实现高速的无间歇收纸。本发明的数字烫金机的自动收纸装置采用先进的伺服驱动技术，降低了工人的劳动强度，提高了收纸速度，实现了不停机，不减速的收纸动作，提高了工作效率。

主权项

一种数字烫金机的自动收纸装置，其特征在于：包括纸堆送入送出模组、纸堆升降模组以及副收纸模组，其中，所述纸堆送入送出模组包括主插纸杆、固定板、第一滑块、色标传感器、直线电机动子、第一导轨、底板以及直线电机定子，所述主插纸杆固持于固定板的上方；所述固定板下方装设有所述第一滑块以及直线电机动子，该直线电机动子驱动第一滑块沿第一导轨运动；所述色标传感器安装于固定板上；所述第一导轨以及直线电机定子系固定于底板上；所述纸堆升降模组包括托纸杆、托纸杆支架、第二滑块、支撑板、第一滚珠丝杠、主动轮、从动轮、齿形带、第一伺服电机以及第二色标传感器，所述托纸杆位于托纸杆支架的上方；所述托纸杆支架与第二滑块连接；所述第一滚珠丝杠以及第一伺服电机安装于支撑板上；所述第二滑块沿第一滚珠丝杠延伸的方向作上下运动；所述主动轮与第一伺服电机连接相连；所述从动轮与第一滚珠丝杠相连；所述主动轮与从动轮通过齿形带相连，并使第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠转动；所述第二色标传感器检测托纸杆的高度；所述副收纸模组包括支架、滚珠丝杠台以及推拉支架；所述滚珠丝杠台安装固定于支架上，其包括第二滚珠丝杠、驱动第二滚珠丝杠转动的第二伺服电机以及位于两侧的第三导轨；所述推拉支架由第二滚珠丝杠驱动，其包括一对安装臂、连接安装臂的横杆以及一丝杆联板，于各安装臂上设有与第三导轨配合的第三滑块；于所述横杆上设有副收纸杆；所述丝杆联板与第二滚珠丝配合；该推拉支架上进一步设有用于检测副收纸杆位置的第三色标传感器。