[发明专利]一种测量高速动能弹三维姿态角的十加速度计无效
申请号: | 201010293867.2 | 申请日: | 2010-09-23 |
公开(公告)号: | CN102410782A | 公开(公告)日: | 2012-04-11 |
发明(设计)人: | 靳源 | 申请(专利权)人: | 靳源 |
主分类号: | F41A31/00 | 分类号: | F41A31/00;G01P3/00;G01P15/00 |
代理公司: | 太原同圆知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14107 | 代理人: | 王金锁 |
地址: | 036000*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明提供了一种测量高速动能弹三维姿态角的十加速度计,在载体坐标系中安装编号为1至10的加速度计,所述加速度计的安装位置分别为:所述a和b为加速度计安装位置参数,所述加速度计的敏感方向分别为:本发明解决了高速动能弹中要求减小惯性测量系统的直径的问题,适用于小直径、自转速度快、短航时的高速动能弹姿态的测量,可以直接解算得到角速度,只需一次积分就可得到角度,减小了累积误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 测量 高速 动能 三维 姿态 加速度计 | ||
【主权项】:
1.一种测量高速动能弹三维姿态角的十加速度计,其特征是:在载体坐标系中安装加速度计(1),加速度计(2),加速度计(3),加速度计(4),加速度计(5),加速度计(6),加速度计(7),加速度计(8),加速度计(9),加速度计(10),所述加速度计的安装位置分别为:
所述a和b为加速度计安装位置参数,所述加速度计的敏感方向分别为:![]()
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