[发明专利]一种在人脸的三维扫描数据中自动定位鼻尖点的方法

摘要

本发明公开了一种在人脸的三维扫描数据中定位鼻尖点的方法，其步骤如下：(1)双模板提取；(2)侧影线簇的提取；(3)侧影线重构；(4)双模板匹配；(5)定位鼻尖点。本发明的有益的效果是可以在人脸的三维扫描数据中自动、准确地定位鼻尖点。

主权项

一种在人脸的三维扫描数据中自动定位鼻尖点的方法，其步骤如下：(1)双模板提取：从正侧姿态的人脸的三维扫描数据的侧影线中，挑选满足一定条件的侧影线，按一定规则从中提取两个点集作为模板1和模板2，合称为双模板；(2)侧影线簇的提取：对每个α∈{‑90，‑85，‑80，......85，90}、β∈{‑60，‑55，‑50，......55，60}，将待定位鼻尖点的人脸的三维扫描数据绕y轴旋转α度，然后绕x轴旋转β度，然后提取旋转之后的人脸的三维扫描数据的侧影线，得到37×25＝925条侧影线组成的侧影线簇；(3)侧影线重构：对第(2)步得到的人脸的三维扫描数据的侧影线簇中的每条侧影线，计算侧影线上每个点的导数，根据一定规则删除侧影线中点和在侧影线中插入新的点；(4)双模板匹配：按一定规则对第(3)步中重构过的侧影线簇中每条侧影线进行双模板匹配，根据匹配结果，按一定规则定位三维人脸扫描数据中的鼻尖点。