[发明专利]翻转式机械手无效
| 申请号： | 201010296816.5 | 申请日： | 2010-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN102079086A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 苏九洲;龙煌辉;刘和平;谢铁桩;刘振;唐岳 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种翻转式机械手，包括主动臂、从动臂和一对可同步翻转的夹爪，所述主动臂上装设有用于驱动主动臂摆动的摆动组件，所述主动臂后端与从动臂后端通过齿轮副连接，所述一对可同步翻转的夹爪分设于主动臂和从动臂上，至少一件夹爪上装设有可驱动夹爪翻转的旋转驱动件。该翻转式机械手具有结构简单紧凑、成本低廉、适用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
一种翻转式机械手，包括主动臂（1）、从动臂（2）和一对可同步翻转的夹爪（6），所述主动臂（1）上装设有用于驱动主动臂（1）摆动的摆动组件（4），所述主动臂（1）后端与从动臂（2）后端通过齿轮副（7）连接，所述一对可同步翻转的夹爪（6）分设于主动臂（1）和从动臂（2）上，其特征在于：至少一件夹爪（6）上装设有可驱动夹爪（6）翻转的旋转驱动件（5）。
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