[发明专利]一种旋转变压器初始位置信号自动校正方法

摘要

本发明公开了一种旋转变压器初始位置信号自动校正方法。通过软件实现定子磁矢量定向，多位置、多角度测试后求平均的方式，本发明既减少了成本又提高了旋变初始位置自动校正的准确性。

主权项

一种旋转变压器初始位置信号自动校正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：（1）通过输入给定的定子三相电压，分别使电机定子A相、B相、C相流通电流，产生固定方向的定子磁矢量；（2）通过磁场定向产生与A相线圈轴线重合的定子磁矢量，将转子拖至一个平衡位置，并假设此时转子位置电角度为0度，此值即为测试初值；（3）通过电机控制器上的旋转变压器解码芯片把旋转变压器转子绝对位置值θA解析出来，然后通过数据总线把角度值传输给控制器核心芯片，进行分析处理，由于测试初值为0度，则将θA 0°的值存入控制器内部寄存器中，θA即为此次测量的旋变初始位置；（4）重复步骤（2）、（3），并且分别选择产生与B相和C相轴线重合的定子磁矢量，使其测试初值分别为120度和240度，然后再通过电机控制器上的旋转变压器解码芯片把旋转变压器转子绝对位置值θB、θC解析出来，将θB和θC分别减去120度和240度，再把所得结果和θA 0°一起求平均值θo，并将所述平均值θo存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中；（5）在以后的电机控制程序中，当需要调用电机转子位置角度时，就用当前所读取的旋变位置角度值减去所述平均值θo，便得到了当前电机转子位置角，也就实现了旋变初始位置自动校正。