[发明专利]骨科手术辅助机器人系统无效
| 申请号： | 201010299237.6 | 申请日： | 2010-10-02 |
| 公开（公告）号： | CN101947126A | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 栾楠;张诗雷;赵言正;张晓明;徐俊虎 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B17/56 | 分类号： | A61B17/56 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种医疗器械技术领域的骨科手术辅助机器人系统，包括：机器人本体、控制器和操纵杆，操纵杆位于机器人本体的手腕处并与机器人控制器相连以传输传递操纵者的手动操作信号，用于主刀医师操纵调整机器人的工作位置；控制器位于机器人本体的底座内并与机器人本体以及操纵杆相连接，可实现对机器人本体的自主控制；机器人本体安放于手术台边辅助主刀医师实现对患者的手术操作。本发明可以辅助骨科手术医师完成截骨、磨削、固定等操作。 | ||
| 搜索关键词： | 骨科 手术 辅助 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种骨科手术辅助机器人系统，其特征在于，包括：机器人本体、控制器和操纵杆，其中：操纵杆位于机器人本体的手腕处并与机器人控制器相连以传输传递操纵者的手动操作信号，控制器位于机器人本体的底座内并与机器人本体以及操纵杆相连结实现对机器人本体的控制，机器人本体安放于手术台边辅助主刀医师实现对患者的手术操作。
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