[发明专利]一种用于假手感觉反馈的多通道微型电刺激器

摘要

一种用于假手感觉反馈的多通道微型电刺激器，它属于生物肌电一体化(Biomechatronics)技术领域，它解决了采用电刺激作为感觉反馈方式的多自由度假手存在的感觉反馈可靠性差、舒适性较低、不具备多反馈通道、准确性较差、体积尺寸大以及缺乏通用接口的问题。本发明包括电源模块电路、波形发生器电路和放大驱动电路，所述电源模块电路为放大驱动电路提供正、负驱动电源，波形发生器电路为放大驱动电路提供刺激波形，放大驱动电路将波形发生器电路产生的刺激波形转化为双极性刺激波形，并产生放大后用于刺激人体的双极性刺激信号。本发明为假肢的发展奠定了基础。

主权项

一种用于假手感觉反馈的多通道微型电刺激器，其特征在于它包括电源模块电路(A)、波形发生器电路(B)和放大驱动电路(C)，所述电源模块电路(A)的+20V驱动电源输出端连接放大驱动电路(C)的正相驱动电源输入端，电源模块电路(A)的-20V驱动电源输出端连接放大驱动电路(C)的负相驱动电源输入端，波形发生器电路(B)的波形输出端连接放大驱动电路(C)的波形输入端，放大驱动电路(C)包括三路放大驱动通道：第一路放大驱动通道(C-1)、第二路放大驱动通道(C-2)和第三路放大驱动通道(C-3)，每一路放大驱动通道均包括放大驱动芯片(4-3)、第三配置电阻(R3)、第四配置电阻(R4)、第五配置电阻(R5)、第六配置电阻(R6)、第七配置电阻(R7)、第八配置电阻(R8)和第九配置电阻(R9)，所述第三配置电阻(R3)的第一端与3.3V电源连接，第四配置电阻(R4)的第一端和放大驱动芯片(4-3)的第一反向信号输入端都与第三配置电阻(R3)的第二端连接，放大驱动芯片(4-3)的第一信号输出端和第五配置电阻(R5)的第一端都与第四配置电阻(R4)的第二端连接，第五配置电阻(R5)的第二端和第六配置电阻(R6)的第一端都与放大驱动芯片(4-3)的第二正向信号输入端连接，放大驱动芯片(4-3)的第三反向信号输入端和放大驱动芯片(4-3)的第三信号输出端都与第六配置电阻(R6)的第二端连接，第七配置电阻(R7)的第一端和第八配置电阻(R8)的第一端都与放大驱动芯片(4-3)的第二反向信号输入端连接，第八配置电阻(R8)的第二端和第九配置电阻(R9)的第二端都与放大驱动芯片(4-3)的第二信号输出端连接，放大驱动芯片(4-3)的第三正向信号输入端和电刺激器电刺激器电刺激器电极(P)的一端都与第九配置电阻(R9)的第一端连接，所述电刺激器电刺激器电刺激器电极(P)的另一端与电源地连接；波形发生器电路(B)包括：波形发生器模块主控芯片(4-2)，所述波形发生器模块主控芯片(4-2)包括SPI通信接口(4-21)，所述SPI通信接口(4-21)包括片选引脚(/CS)、时钟引脚(SCLK)和主机输出从机输入引脚(MOSI)，波形发生器模块主控芯片(42)的第一波形输出端(DA1)与第一路放大驱动通道(C-1)中的放大驱动芯片(4-3)的第一正向信号输入端连接；波形发生器模块主控芯片(4-2)的第二波形输出端(DA2)与第二路放大驱动通道(C-2)中的放大驱动芯片的第一正向信号输入端连接；波形发生器模块主控芯片(4-2)的第三波形输出端(DA3)与第三路放大驱动通道(C-3)中的放大驱动芯片的第一正向信号输入端连接。