[发明专利]粘滑检测装置及检测方法有效
申请号: | 201010502359.0 | 申请日: | 2010-09-29 |
公开(公告)号: | CN102032985A | 公开(公告)日: | 2011-04-27 |
发明(设计)人: | 田原铁也;福田稔 | 申请(专利权)人: | 株式会社山武 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李伟;王轶 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种能够对应于控制的状态、更准确地判断粘滑状态的粘滑检测装置及检测方法。诊断动作控制部(107)将控制阀轴的变位的控制指令值的变化幅度和预先设定的基准值进行比较,当控制指令值的单位时间的变化幅度超过基准值时,停止诊断部(100)中的异常的判断动作。在控制指令值在单位时间的变化幅度超过基准值时,即使是正常的动作,有时也会判断为发生了粘滑。对此,诊断动作控制部(107)在控制指令值的单位时间的变化幅度超过了基准值时,停止诊断部(100)的动作,因此能够抑制粘滑的误判断。 | ||
搜索关键词: | 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种粘滑检测装置,其特征在于,包括:判断可动部的异常的诊断部;以及诊断动作控制部,其以控制所述可动部的变位的控制指令值为根据停止所述诊断部的判断动作;所述诊断部包括:变位检测单元,其检测出具有接触滑动部的可动部的变位;第一运算单元,其根据所述变位计算出第一状态量;第二运算单元,其根据所述变位计算出第二状态量;特性存储部,其存储预先求出的根据所述可动部的正常动作时的变位得到的第一状态量和第二状态量的关系;状态量推定单元,其利用存储于所述特性存储部中的关系,根据所述第一运算单元计算出的第一状态量推定所述第二状态量来计算出推定状态量;诊断运算单元,其通过比较所述第二运算单元计算出的第二状态量和所述推定状态量来判断所述可动部的异常。
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