[发明专利]移动机器人系统以及控制移动机器人系统的方法有效
| 申请号： | 201010502527.6 | 申请日： | 2010-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN102048499A | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 洪准杓;柳暻焕;郑在咏;朱载晚;金东元;郑宇蓝;章晖撰 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L7/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 韩明星;李娜娜 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开一种移动机器人系统以及控制移动人系统的方法。仅当信标机的遥控器接收模块感测到移动机器人发送的信号时，以响应信号的形式向移动机器人报告感测结果。另外，遥控器接收模块的视场(FOV)由指向性接收器所限定。仅当从移动机器人发送的信号在限定FOV内被感测时，感测结果被报告给移动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种移动机器人系统，包括：移动机器人，用于在行进区域中行进的同时发送信号；和信标机，用于接收从移动机器人发送的信号并向移动机器人发送响应信号，其中，所述信标机限定用于接收信号的视场(FOV)，并且仅当从移动机器人发送的信号被感测为在限定的FOV之内时，所述信标机向移动机器人发送响应信号。
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