[发明专利]无人机控制器参数调整方法无效
| 申请号： | 201010503438.3 | 申请日： | 2010-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN101950174A | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王冠林;朱纪洪 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 无人机控制器参数调整方法属于飞行控制领域，其特征在于，含有：地面站，飞行控制计算机和数据传送电台，其中，通过地面站设定需要调整的参数，地面站将设定的参数指令装帧后，利用数据传送电台将参数帧发送给无人机飞行控制计算机；飞行控制计算机将参数指令解帧后，利用得到的参数更新控制器的参数，从而实现对无人机控制器参数的调整。本发明利用地面站、飞行控制计算机和数据传送电台，可以在无人机的飞行过程中，方便、直接、安全地完成控制器参数的调整，而不需降落、拆机或其他硬件改动。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制器 参数 调整 方法 | ||
【主权项】：
无人机控制器参数调整方法，其特征在于，含有：地面站，飞行控制计算机和数据传送电台，其中：通过地面站设定需要调整的参数，地面站将设定的参数指令装帧后，利用数据传送电台将参数帧发送给无人机飞行控制计算机；飞行控制计算机将参数指令解帧后，利用得到的参数更新控制器的参数，从而实现对无人机控制器参数的调整，其特点是：整个参数调整过程在无人机的飞行过程中完成，可以方便、直接、安全地完成无人机控制器参数的调整，而不需降落、拆机或其他硬件改动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010503438.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有无线上网功能的电子阅读器及其资源节约方法
- 下一篇：高电压放电实验箱
