[发明专利]可辅助操作的无人机辨识实验地面站

摘要

可辅助操作的无人机辨识实验地面站属于无人机建模和控制技术领域，其特征在于，含有：数据读取、数据记录、实验监控和曲线显示四个主要功能，其中：数据读取功能用于接收并读取飞行员遥控指令和无人机动力学响应的原始数据；数据记录功能记录原始数据，以用于辨识实验之后的系统辨识；实验监控功能不断计算出遥控指令和动力学响应数据的频率和幅值，并在数据的频率和幅值超出安全范围时报警；曲线显示功能将实验数据以曲线的形式实时地显示出来，以辅助地勤人员监控辨识实验，并及时向飞行员提出反馈意见。本发明能有效地辅助飞行员和地勤人员完成无人机辨识飞行实验，具有安全、高效、方便和可靠的优点。

主权项

可辅助操作的无人机辨识实验地面站，其特征在于，含有：无人机系统辨识地面站具有数据读取、数据记录、实验监控和曲线显示四个主要功能，其中：在数据读取功能，地面站分别接收并读取来自于飞行员和无人机的遥控指令和动力学响应数据帧，根据事先指定的通讯协议和采样频率，得到飞行员遥控指令和无人机动力学响应的原始数据；在数据记录功能，地面站将读取的遥控指令和动力学响应数据实时记录下来，并存储为便于数据处理软件(如MATLAB)读取的数据格式，以用于辨识实验之后的系统辨识；在实验监控功能，地面站不断计算并实时显示出遥控指令和动力学响应数据的频率和幅值，当数据的频率和幅值超出辨识实验的指定范围时，地面站会及时报警；在曲线显示功能，地面站将读取的遥控指令和动力学响应数据以曲线的形式，在屏幕上实时地显示出来，从而使地面站操作人员能根据数据曲线方便地监控辨识实验，并及时向飞行员提出反馈意见。