[发明专利]气动夹爪装置

摘要

本发明公开了一种气动夹爪装置，包括一对夹爪及驱动夹爪开合的汽缸，汽缸上的活塞杆通过驱动轴、曲杆连接夹爪，夹爪上设有滑动块，固定在本体上的滑动座上设有滑动槽，滑动块可以在滑动槽内滑动，滑动块的底部设有拨头孔，拨头孔内设有带有U形槽的导套，曲杆的一端设有圆柱状拨头，拨头设置在导套上的U形槽内，汽缸上的活塞杆伸缩时，活塞杆通过驱动轴带动曲杆转动，曲杆拨动滑动块在滑动槽内来回滑动，带动夹爪进行开闭动作。它有效地解决了现有技术的夹爪装置易磨损、使用寿命短、负荷能力差及生产、使用成本高的问题，本发明的夹爪装置结构简单、加工方便、负荷能力强且使用寿命长，具有显著的经济效益。

主权项

一种气动夹爪装置，包括一本体及设置本体上的一对夹爪及驱动夹爪开合的汽缸，其特征在于所述的汽缸包括活塞（1），活塞的一端设有活塞杆（2），活塞杆的前端设有驱动轴（3），驱动轴通过对称设置的一对曲杆（4）分别连接所述的夹爪（5），曲杆呈L形结构，L形结构的两边分别为驱动臂（6）和拨动臂（7），驱动臂与拨动臂的连接处设有中心孔（8），中心孔内设有曲杆旋转轴（9），曲杆旋转轴固定在所述的本体（10）上，驱动臂的悬空端设有U形缺口（11），U形缺口卡设在活塞杆前端的驱动轴上，所述的夹爪上设有滑动块（12），本体上固定有滑动座（13），滑动座上设有与滑动块相适配的滑动槽，滑动块设置在滑动座上的滑动槽内，滑动块的底部设有拨头孔（14），拨头孔内设有导套（15），导套为圆柱形结构，圆柱形结构上开设有U形槽（16），所述拨动臂的悬空端设有拨头（17），拨头呈圆柱状结构，滑动槽的底部设有曲杆孔（18），拨头穿过滑动槽底部的曲杆孔，设置在滑动块底部拨头孔内导套上的U形槽内，汽缸上的活塞杆伸缩时，活塞杆通过驱动轴带动曲杆的驱动臂，曲杆绕曲杆旋转轴转动，曲杆拨动臂上拨动头拨动夹爪上的滑动块，滑动块在滑动座上的滑动槽内来回滑动，带动夹爪进行开闭动作。