[发明专利]微型智能执行器有效
| 申请号： | 201010505686.1 | 申请日： | 2010-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN101947780A | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 金纯 | 申请（专利权）人： | 金纯 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 张先芸 |
| 地址： | 400041 重庆市九龙坡*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开一种微型智能执行器，包括行走轮、动力驱动器和智能控制系统，行走轮为一个球体，行走轮的球冠上设置等边三角支撑平台；所述三角支撑平台三条腿的端部分别连接球碗，球碗与三角支撑平台的脚底转动配合，球碗压在动力球体上，该三个动力球体与行走轮通过摩擦面配合，行走轮由该三个动力球体控制滚动；动力驱动器和智能控制系统设于三角支撑平台上并控制动力球体的滚动。其采用球体作为行走轮，具有转动速度快，转向灵活的特点，实现0半径转动无障碍；具有应用性强，适于在各行各业中使用。通过三个控制驱动球体来驱动球体行走轮滚动，控制方式较为简单。运行路径范围更宽。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 智能 执行 | ||
【主权项】：
微型智能执行器，包括行走轮（1）、动力驱动器（4）和智能控制系统，其特征在于：行走轮（1）为一个球体，行走轮（1）的球冠上设置等边三角支撑平台（2）；所述三角支撑平台（2）三条腿的端部分别连接球碗（5），球碗（5）与三角支撑平台（2）的脚底转动配合，球碗（5）压在动力球体（3）上，该三个动力球体（3）与行走轮（1）通过摩擦配合，行走轮（1）由该三个动力球体（3）控制滚动；动力驱动器（4）和智能控制系统设于三角支撑平台（2）上并控制动力球体（3）的滚动；三角支撑平台（2）上设有安装执行设备的定位架。
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