[发明专利]一种三平动自由度机器人机构有效
| 申请号： | 201010505933.8 | 申请日： | 2010-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN101961869A | 公开（公告）日： | 2011-02-02 |
| 发明（设计）人： | 梅江平;张良安 | 申请（专利权）人： | 天津大学;安徽工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 300072 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三平动自由度机器人机构，包括机架、动平台及三条结构相同的支链，每条支链均设有驱动装置，每条支链包括副主动臂、衬架、主动臂、从动臂和拐轴铰链；衬架的上端部、下端部和中部分别设有铰接位，主动臂的一端与驱动装置的输出轴连接，主动臂的另一端通过第三铰链轴连接于衬架的中部铰接位，衬架的上端部铰接位通过第二铰链轴与副主动臂的一端连接，副主动臂的另一端通过第一铰链轴与机架连接，衬架的下端部铰接位通过拐轴铰链与从动臂的一端连接，从动臂的另一端与动平台通过拐轴铰链铰接；副主动臂、衬架、主动臂和机架之间形成一个平行四边形。本发明有效地保证了动平台的姿态精度；并且本发明结构简单，安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平动 自由度 机器人 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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