[发明专利]在斯诺克运动中获取台球碰撞关系和完整运动轨迹的方法

摘要

本发明涉及一种在斯诺克运动中获取台球碰撞关系和完整运动轨迹的方法。包括：获取一杆斯诺克台球运动的连续帧图像，确定各帧图像中各台球的台面平面坐标位置，在获取各个台球运动轨迹中对台球碰撞点的运动轨迹进行修正；即在连续帧中，依据各个台球的运动轨迹位置坐标的变化，判断当前帧当前球的运动轨迹方向是不是有改变，如果有改变，判断碰撞关系、修正当前台球在碰撞点的坐标；本发明的有益效果是：根据相邻帧离散的台球位置，实时描绘出台球运动的完整运动轨迹；给出比赛中关注的一些数据，帮助运动员分析击球方向、力度，帮助运动员提高运动水平。提供准确的数据：包括：运动员击球后的第一个碰撞球，落袋球和袋口位置，出界球，运动员的击球距离。

主权项

在斯诺克运动中获取台球碰撞关系和完整运动轨迹的方法，包括：获取一杆斯诺克台球运动的连续帧图像，确定各帧图像中各台球的台面平面坐标位置；其中，台球桌台面边库长边为X轴、短边为Y轴，台球坐标是台球圆心点坐标；按照每帧图像中各台球的平面坐标，获取各个台球运动轨迹；其特征在于，在所述获取各个台球运动轨迹中对台球碰撞点的运动轨迹进行修正，所述修正的步骤包括：a、确定各帧图像中各个台球的坐标位置点的特征值，所述特征值包括：各个台球当前帧坐标点与前一帧坐标点构成的直线针对X轴的斜率、两坐标点的X坐标之间的差值、Y坐标之间的差值、两坐标点的直线距离、直线与X轴正方向的夹角；b、在连续帧中，依据各个台球的运动轨迹位置坐标的变化，判断当前帧当前球的运动轨迹方向是不是有改变，如果有改变，首先判断当前帧当前球是否与其它台球有碰撞，如有碰撞确定碰撞点、修正当前台球在碰撞点的坐标；如无碰撞，判断当前帧当前球是否与台面边库有碰撞，如有碰撞确定碰撞点、修正当前台球在碰撞点的坐标；所述判断当前帧当前球是否与其它台球有碰撞是：b1、如果当前帧当前台球的运动轨迹方向发生改变，判断其他台球到当前台球改变方向前坐标的运动轨迹直线的距离；b11、将距离和台球的直径比较，如果距离小于台球直径，则此台球在当前台球改变方向前的运动轨迹上； b12、判断此台球在下一帧是否有运动方向的改变；b13、有改变，则此台球为碰撞台球，当前帧即为碰撞帧，给出碰撞台球在碰撞帧时的坐标；b14、获取当前台球在碰撞点的坐标，即将所述当前台球当前帧坐标点与该坐标点特征值中的斜率构成直线A，由直线A得到经过碰撞球坐标垂直于直线A的垂线B，获取直线A和垂线B的交点坐标，由交点坐标和碰撞台球在碰撞帧时的坐标在直线A上获得一个新的紧贴碰撞球的虚拟台球坐标点，确定此新的坐标点为当前台球碰撞点坐标； 所述判断当前帧当前球是否与台面边库有碰撞是：b2、判断连续两帧当前球的运动轨迹的方向是不是有改变； b21、如果发生改变，则当前台球碰撞边库，当前帧就是碰撞帧；b22、判断当前台球连续两帧特征值中的夹角差绝对值是否大于修正当前台球的运动轨迹坐标的临界阈值 是，则获取当前台球碰撞点坐标：即由特征值中当前台球当前帧坐标的斜率和下一帧坐标的斜率，分别获取经过当前帧坐标点的直线方程和经过下一帧坐标点的直线方程，获取两条直线的交点坐标，确定此交点坐标即为碰撞点坐标。