[发明专利]制动装置

摘要

一种制动装置(10)包括机身(11)和容纳于该机身(11)内的筒状的转动构件(21)。转动构件(21)通过马达(18)而转动。在转动构件(21)内容纳着杆部件(31)。另外，在杆部件(31)的周面上形成一对凸轮槽(32)。转动构件(21)具有与一对凸轮槽(32)分别卡合，并沿该凸轮槽(32)被引导的一对凸轮从动件(24)。各凸轮从动件(24)被设置成朝转动构件(21)的中心轴线突出。伴随转动构件(21)的转动，各凸轮从动件(24)通过沿对应的凸轮槽(32)被引导，由此使杆部件(31)在转动构件(21)内作直线移动。

主权项

一种制动装置，其特征在于，包括：筒状的机身；和筒状的杆部件，其被设置成相对于所述机身可进退的形式，并且在其周面上至少有一个凸轮槽；和制动部，其被可转动地支承于所述杆部件的顶端部，用于让工件停止；和缓冲机构，其被内置于所述杆部件的顶端部，对通过所述制动部使所述工件停止时的冲击进行缓和；和转动构件，其被容纳于所述机身内，被马达转动，并且将所述杆部件可进退地容纳；及至少一个凸轮从动件，其被设为，从所述转动构件中所述杆部件的周面上对置的位置朝所述转动构件的中心轴线突出，并与所述凸轮槽卡合，伴随所述转动构件的转动，所述凸轮从动件沿所述凸轮槽被引导，由此使所述杆部件在所述转动构件内作直线移动。