[发明专利]智能施药无人直升机无效
| 申请号： | 201010508041.3 | 申请日： | 2010-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN101979276A | 公开（公告）日： | 2011-02-23 |
| 发明（设计）人： | 梁建;薛新宇;周立新;孙竹;张宋超;常春;陈怡群;张涛;王宝坤;孔伟 | 申请（专利权）人： | 农业部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | B64D1/16 | 分类号： | B64D1/16;B64C27/04;G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 何朝旭 |
| 地址： | 210014 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种智能施药无人直升机，属于农业技术领域。无人直升机包括机体框架，机体框架装有受控于飞行控制主机的旋翼飞行系统及起落架组件，飞行控制主机的通讯端与GPS通讯连接，其主控制输出端接旋翼飞行系统的受控端，用以根据预定航线和GPS传来的实时位置信息向飞行系统发出导航控制信号；机体框架下方中部还装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置，药箱的出液口通过输液管路、经液泵与装有喷头的喷杆连通，飞行控制主机还含有辅控制输出端，辅控制输出端接液泵的受控端，用以根据预定施药地点和GPS传来的实时位置信息向液泵发出施药控制信号。该无人直升机能够实现自动导航飞行且自动控制施药作业。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 施药 无人 直升机 | ||
【主权项】：
一种智能施药无人直升机，包括机体框架，所述机体框架装有受控于飞行控制主机的旋翼飞行系统及起落架组件，所述飞行控制主机的通讯端与GPS通讯连接，其主控制输出端接旋翼飞行系统的受控端，用以根据预定航线和GPS传来的实时位置信息向所述飞行系统发出导航控制信号；其特征在于：所述机体框架下方中部还装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置，所述药箱的出液口通过输液管路、经液泵与装有喷头的喷杆连通，所述飞行控制主机还含有辅控制输出端，所述辅控制输出端接所述液泵的受控端，用以根据预定施药地点和GPS传来的实时位置信息向所述液泵发出施药控制信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于农业部南京农业机械化研究所，未经农业部南京农业机械化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010508041.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种脱硫废液处理工艺及设备
- 下一篇：用于由软管件制造袋子的装置和方法
