[发明专利]动态控制驱动油泵的电动马达的方法、系统和设备

摘要

本发明涉及动态控制驱动油泵的电动马达的方法、系统和设备。提供一种用于矢量控制马达驱动系统的无传感器控制的方法、系统和设备，所述矢量控制马达驱动系统包括用于驱动辅助油泵的电动马达。

主权项

一种马达驱动系统，包括：油泵；脉宽调制(PWM)逆变器模块，所述PWM逆变器模块被设计成接收开关矢量信号且被设计成产生三相电压信号；被设计成驱动所述油泵的电动马达，所述电动马达包括马达绕组，所述马达绕组中的每个均被联接到所述PWM逆变器模块，以接收所述三相电压信号，所述三相电压信号以不同的角速度驱动电动马达的转子，所述电动马达被设计成在马达绕组处产生三相定子电流；马达电流测量模块。所述马达电流测量模块被联接到电动马达的马达绕组且被设计成测量所述三相定子电流；变速器控制模块，所述变速器控制模块被设计成产生测量油温；和控制器，所述控制器被联接到所述PWM逆变器模块且被设计成产生驱动所述PWM逆变器模块的开关矢量信号，所述控制器包括：马达温度估计器模块，所述马达温度估计器模块被设计成接收测量油温和测量三相定子电流，并产生估计马达温度；以及位置和速度估计器模块，所述位置和速度估计器模块被设计成产生估计转子角位置输出；被设计成产生滤波转子角速度信号的低通滤波器；速度控制器模块，所述速度控制器模块被设计成产生马达扭矩指令信号；以及电流调节矢量控制模块，所述电流调节矢量控制模块被设计成基于所述马达扭矩指令信号、从电动马达测量的三相定子电流、滤波转子角速度信号、估计马达温度和估计转子角位置输出来产生开关矢量信号。