[发明专利]机械自适应辅助对接平台

摘要

本发明公开了一种机械自适应辅助对接平台，它由能够实现平面内的两个移动和一个转动自由度的平动机构和能够实现空间内两正交的转动自由度的转动机构组成，转动机构位于平动机构之上，控制电磁制动器的通断电和楔形块的离与合，实现本发明的“锁死”与“解锁”功能。本发明具有灵敏的自适应和自调节的功能，可以防止工件在配合行程中发生微量偏移时出现的过大扭力，使装配成功，提高了装配的效率。

主权项

机械自适应辅助对接平台，其特征在于：包括平动机构和转动机构；所述平动机构由支撑板（1）、万向球（2）、底板（3）、连接柱（4）、连接板（5）、电磁制动器（6）和基座（7）组成，其中在所述基座（7）内安装所述电磁制动器（6），在该电磁制动器（6）上固定所述连接板（5），在该连接板（5）上固定所述连接柱（4），所述底板（3）位于所述连接板（5）上方，并该底板（3）支撑在所述基座（7）上，在所述底板（3）上开有连接通孔（3a），在该底板（3）上固定有一组万向球（2），所述支撑板（1）支撑在该组万向球（2）上，所述连接柱（4）上端穿过所述连接通孔（3a），并该连接柱（4）上端固定在所述支撑板（1）的下底面，所述连接柱（4）的柱径小于所述连接通孔（3a）的孔径；所述转动机构由电机（8）、楔形块（9）、顶板（10）、限位板（11）、滑动导轨（12）、丝杆（13）、球形轴承（14）和轴承座（15）组成，在所述支撑板（1）上端面固定滑动导轨（12），在所述滑动导轨（12）上相对设置两个垂直该滑动导轨（12）的所述楔形块（9），并该两个楔形块（9）的斜面相对设置，在任一所述楔形块（9）上设有电机（8），该电机（8）输出端连接所述丝杆（13），该丝杆（13）穿过固定所述电机（8）的楔形块（9）后与另一所述楔形块（9）连接，在该两个楔形块（9）两侧的所述支撑板（1）上端面相对固定两个所述限位板（11），在所述支撑板（1）上端面中央固定所述轴承座（15），在所述顶板（10）下端面固定所述球形轴承（14），该球形轴承（14）支撑在所述轴承座（15）上。