[发明专利]微小旋转型行波超声电机及其电激励方式

摘要

一种微小旋转型行波超声电机，属于微电机领域。其组成包括定子、转子、输出轴、底座（含套筒）；通过内圆柱套（5）和套筒（13）的过盈配合来固定定子；定子基体（3）下粘贴有压电陶瓷，齿（2）采用了径向剖面为等腰梯形的六面体拓补形状；转子（1）与输出轴（10）之间为过盈配合，由上轴承（12）和下轴承（7）定位；旋动螺母（9）可推动轴套（8）和下轴承（7），改变弹簧（11）的压缩量，调节定、转子间的预压力。当压电陶瓷上施加特定交流电压时，齿（2）的上表面质点形成椭圆运动。由于定、转子之间存在预压力，产生的摩擦力将推动转子转动。该超声电机具有结构紧凑和简单、易微型化、成本低、方便调节预压力等优点。

主权项

一种微型旋转行波超声电机，其特征在于：包括输出轴（10）.由上而下依次装配于输出轴（10）上的转子（1）.上轴承（12）.预压力弹簧（11）.下轴承（7）.轴套（8）和调节螺母（9）； 还包括位于上轴承（12）一端的套筒（13）和位于下轴承（7）一端的底座（6），上述套筒（13）和底座（6）固连在一起；上述套筒（13）外侧安装有定子，定子齿（2）位于定子基体（3）的上端面，压电陶瓷（4）粘贴于定子基体（3）的下端面，定子齿（2）采用了沿径向剖面为等腰梯形的六面体拓补形状；上述定子基体（3）通过内圆柱套（5）与套筒（13）固定，内圆柱套（5）与定子基体（3）以及套筒均为过盈配合；上述上轴承（12）安放在套筒（13）内，下轴承（6）安放在底座（6）内，预压力弹簧（11）安装在上轴承（12）和下轴承（7）之间，通过输出轴（10）末端的轴套（8）和调节螺母（9）对下轴承（7）定位；并且转子（1）的末端开设有螺纹，通过调节螺母可推动轴套（8）来对下轴承（7）进行沿轴向的上下定位，可改变上轴承（12）对下轴承（7）之间的弹簧的压缩量，从而可调节定子齿（2）和转子（1）之间的预压力。