[发明专利]一种基于双目视觉的大形貌物体三维几何外形测量方法

摘要

基于双目视觉的大形貌物体三维几何外形测量方法，使用基于结构光测量的计算机视觉方法实现对在轨物体三维形貌的非接触式测量，利用计算机控制的线激光器照射在轨物体上，用左右双目摄像机对投射到在轨物体上的激光图像同时进行差分拍摄；通过计算机对双目摄像机成像的激光光条图像进行三维匹配计算，得到双目摄像机成像的这条激光光条上所有在轨物体上的点的三维空间坐标；转动激光器角度使激光光条能够扫描或测量运动物体时经一间隔时间来覆盖所有被测面，并重复上述操作，从而获得整个被测面的三维空间模型及参数；通过对比在轨物体三维形貌与轨道中垂面坐标，计算机可以自动做出尺寸判断和超限判断，可以实现对物体外表面三维形貌的测量。

主权项

基于双目视觉的大形貌物体三维几何外形测量方法，即在轨物体的双目超限测量方法，其特征是使用基于结构光测量的计算机视觉方法实现对在轨物体三维形貌的非接触式测量，具体过程如下：利用计算机控制的线激光器照射在轨物体上，用左右双目摄像机对投射到在轨物体上的激光图像同时进行差分拍摄；通过计算机对双目摄像机成像的激光光条图像进行三维匹配计算，得到双目摄像机成像的这条激光光条上所有在轨物体上的点的三维空间坐标；转动激光器角度使激光光条能够扫描或测量运动物体时经一间隔时间来覆盖所有被测面，并重复上述操作，从而获得整个被测面的三维空间模型及参数；通过对比在轨物体三维形貌与轨道中垂面坐标，计算机可以自动做出尺寸判断和超限判断；计算机控制线激光器产生激光照射在物体被测面上，用两个摄像头分别采集一张带有激光光条的被测面的图像；计算机控制激光器关闭照射，再用两个摄像头分别采集一张没有激光光条的被测面的图像，将每个摄像机得到的图片分别做差值，得到激光光条图像。