[发明专利]三探头星敏指向标定方法

摘要

本发明涉及三探头星敏指向标定方法，可有效解决三探头星敏指向标定精度和测量精度要求的问题，其解决的技术方案是，先对三个立方镜两两互相组合，然后将四台经纬仪联机，再用四台经纬仪分别对互相组合后的两个立方镜同时准直并记录数据，之后，两两互瞄，记录互瞄数据，最后解算求出两基准立方镜之间的旋转矩阵，本发明操作简单、方便，标定速度快，不用调焦测量，精度高，可有效解决三探头星敏指向标定精度和测量精度要求的问题。

主权项

一种三探头星敏指向标定方法，其特征在于，由以下步骤实现：(1)、设3个立方镜分别为Za、Zb、Zc，4台经纬仪分别为T1、T2、T3、T4，将三探头星敏放在一个固定位置，不动，4台经纬仪分别要对准直的3个立方镜两两进行准直，即用4台经纬仪分别对互相两两组合后的两个立方镜同时进行准直；(2)、用三探头星敏指向标定测量软件，将4台经纬仪联机，编辑立方镜的名字、长、宽、高、立方镜坐标原点位置、第一准直轴向、第二准直轴向，立方镜的名字、长、宽、高，手动输入，其余在各自下拉框中选择；(3)、利用三探头星敏指向标定系统进行标定测量，该标定测量系统由三探头星敏感器、三探头星敏指向标定测量软件和4台电子经纬仪组成，利用三探头星敏指向标定测量软件，将四台电子经纬仪对三探头星敏上要准直的两个立方镜进行准直测量，以其中一个为基准立方镜，另一个为目标立方镜，准直并记录，得准直测量数据；然后四台仪器两两互瞄，记录测量值，得互瞄测量数据；在整个测量的过程中为了保证测量精度，测量过程中不进行任何调焦，并采用多测回的方式，减弱照准误差。(4)、利用互瞄与准直测量数据，通过测量软件准直解算功能，得到两个立方镜坐标系的旋转矩阵参数X0，Y0，Z0，Rx，Ry，Rz，其中X0，Y0，Z0为平移参数，Rx，Ry，Rz为旋转参数，准直解算出的参数是目标立方镜相对于基准立方镜的旋转参数。