[发明专利]一种面向多水下机器人通信的节能路由方法无效
| 申请号： | 201010512943.4 | 申请日： | 2010-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN101959277A | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 刘佰龙;张汝波;徐东;张子迎;林俊宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H04W40/02 | 分类号： | H04W40/02;H04W40/24;H04B13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的是一种面向多水下机器人通信的节能路由方法。包括路由查找、路由修复和路由维护三个主要环节，判断两个机器人节点之间是否存在路由，如果存在则判断该路由中是否存在断链的情况，否则采用基于链路生存时间有限的路由查找算法来选择并查找这两个机器人之间的路由；当网络中存在断链时，采用节能路由修复算法修复路由，否则算法检查是否存在更优的路由；如果存在更优的路由则采用节能路由维护算法更新当前路由，否则判断任务是否结束，如果结束则结束。本发明应用到多水下机器人系统中。在路由查找、路由修复和路由维护上对通信的能量进行了直接考虑，大大节省了水下机器人通信的能量和响应时间，保障水下机器人任务的顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 水下 机器人 通信 节能 路由 方法 | ||
【主权项】：
一种面向多水下机器人通信的节能路由方法，包括路由查找、路由修复和路由维护三个主要环节，其特征是：首先判断两个机器人节点之间是否存在路由，如果存在则判断该路由中是否存在断链的情况，否则采用基于链路生存时间有限的路由查找算法来选择并查找这两个机器人之间的路由；其次，当网络中存在断链时，采用节能路由修复算法修复路由，否则算法检查是否存在更优的路由；如果存在更优的路由则采用节能路由维护算法更新当前路由，否则判断任务是否结束，如果结束则结束。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010512943.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
