[发明专利]自动缝制缝纫机

摘要

本发明提供一种自动缝制缝纫机，其即使在缝制中也自由地校正线张力。自动缝制缝纫机(100)具有：缝针上下移动机构，其使缝针上下移动；进给机构，其使被缝制物相对于缝针相对地定位；缝线调节装置，其向缝线施加线张力；以及动作控制单元(1000)，其基于缝制数据，进行定位、线张力施加以及缝制速度的控制，其特征在于，具有线张力校正单元(74)，其在基于缝制数据(71a)的缝制执行中，针对该数据所确定的线张力，接受缝制图案的所有针所涉及的校正数据的输入，动作控制单元以下述方式进行动作控制，即，并不是伴随切线而进行张力校正，而是从校正数据刚输入后的线迹开始，以与校正数据对应的线张力进行缝制。

主权项

一种自动缝制缝纫机，其具有：缝针上下移动机构，其通过由缝纫机电动机驱动的主轴的旋转，使缝针上下移动；进给机构，其利用移动电动机使被缝制物移动，以使被缝制物相对于所述缝针进行相对定位，由此在被缝制物的规定位置处进行落针；缝线调节装置，其利用致动器向缝线任意地施加线张力；以及动作控制单元，其基于缝制数据，进行所述移动电动机、缝线调节装置的致动器以及缝纫机电动机的动作控制，所述缝制数据用于确定一个缝制图案中的每一针的落针位置和缝制时的线张力及缝制速度，该自动缝制缝纫机的特征在于，具有线张力校正单元，其在基于所述缝制数据执行缝制的过程中，针对由该缝制数据确定的线张力，接受所述缝制图案的所有针所涉及的线张力校正数据的输入，所述动作控制单元进行下述动作控制，即，可以不伴随着切线而进行线张力校正，从线张力校正数据刚输入后的线迹开始，以与所述线张力校正数据对应的线张力进行缝制。