[发明专利]建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法，其硬件设备是包括固定架、移动架、三角机架，拉伸弹簧、滚柱丝杠机构、滚柱丝杠机构上的平衡配重块，所述滚柱丝杠机构的滚柱丝杠后端经联轴器与步进电机的输出轴相连，该滚柱丝杠前端连接有第一锥齿轮；在齿条安装座上的连接轴上固定有第二锥齿轮和第一直齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一直齿轮下安装有与该第一直齿轮啮合的齿条，该齿条前端与所述移动架连接，其软件控制包括执行本发明的倾角设定和距离检测的电脑系统。本发明结构简单新颖，能够根据墙面的结构以及对墙面清洁程度的需要进行调节，调节清洁力度等，从而实现不同情况墙面的清洁。

主权项

一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统，其特征在于：包括固定架（1）、移动架（2）和三角机架（3），其中所述固定架（1）前部套装所述移动架（2），所述三角机架（3）固定在所述固定架（1）上，在所述三角机架（3）与所述移动架（2）之间连接有拉伸弹簧（37）；在所述固定架（1）上横向设有滚柱丝杠机构，该滚柱丝杠机构一端固定在固定架（1）上，另一端固定在所述三角机架（3）的连接板（3a）上，在该滚柱丝杠机构上设有平衡配重块（38），所述滚柱丝杠机构的滚柱丝杠（4）后端经联轴器（5）与步进电机（6）的输出轴相连，该滚柱丝杠（4）前端连接有第一锥齿轮（7）；在所述连接板（3a）上固定有齿条安装座（8），在该齿条安装座（8）上安装有连接轴（9），在所述连接轴（9）端部固定有第二锥齿轮（10），所述第二锥齿轮（10）与所述第一锥齿轮（7）啮合，在所述连接轴（9）中部固定有第一直齿轮（11），在该第一直齿轮（11）下安装有与该第一直齿轮（11）啮合的齿条（12），该齿条（12）前端与所述移动架（2）连接；在所述三角机架（3）上安装有动滑轮（13），在该动滑轮（13）左右两侧的三角机架（3）上均安装有导向板（14），在该两个导向板（14）的伸出端均开有导向孔（14a），并该两个导向板（14）的伸出端均伸入所述动滑轮（13）的沟槽中；在所述三角机架（3）上部设有第一距离传感器（39），下部的连接板（3a）底部设有可90°旋转的弹性圆轴(43）和倾角传感器（40），所述弹性圆轴(43）端部固定了第二距离传感器（39’），所述第一距离传感器（39）、第二距离传感器（39’）和倾角传感器（40）均与电脑系统（41）相连。