[发明专利]一种基于立体声信号的移动音源定位方法

摘要

本发明为一种基于立体声信号的移动音源定位方法，包括对立体声检测器两路时域信号进行预处理得到两路频域信号；利用两路频域信号计算各个频带的ITD和ILD测量；在各个音源位置对ITD和ILD测量分别进行学习，得到ITD频率对位置学习矩阵和ILD频率对位置学习矩阵；将所测得的ITD和ILD测量与所学习的矩阵分别进行比较，将得到的ITD和ILD概率分布矩阵进行组合，获得用于音源定位的联合概率分布；基于多普勒效应对用于音源定位的联合概率分布进行修正；应用信息论过程来提取音源位置的最佳预测。本发明针对移动音源所独有的多普勒效应对基于ITD和ILD的音源方位联合估计方法做出改进，可有效提升音源定位准确率。

主权项

一种基于立体声信号的移动音源定位方法，其特征在于：基于ITD测量和ILD测量实现移动音源定位，所述ITD测量和ILD测量获取方式为，对立体声检测器所生成的两路时域信号进行预处理，分别得到两路频域信号，利用两路频域信号分别计算各个频带的ITD测量和ILD测量；预先在各个已知的音源位置对ITD测量和ILD测量分别进行学习，得到ITD频率对位置矩阵和ILD频率对位置矩阵；在对特定时间步中的移动音源进行音源位置定位时，进行以下步骤，步骤1，获取某特定时间步的ITD测量和ILD测量；步骤2，将步骤1所得特定时间步的ITD测量和ITD频率对位置矩阵进行比较，将步骤1所得特定时间步的ILD测量与ILD频率对位置矩阵分别进行比较，从而针对各个频带获得音源位置的概率分布，分别构成ITD概率分布矩阵和ILD概率分布矩阵； 步骤3，将步骤2所得ITD概率分布矩阵和ILD概率分布矩阵进行组合，获得用于在该特定时间步进行音源位置定位的联合概率分布；步骤4，基于多普勒效应对步骤3所得的联合概率分布进行修正，获得修正结果；步骤5，应用信息论过程，根据步骤4所得对联合概率分布的修正结果，在该特定时间步提取对于音源位置的最佳估计。