[发明专利]一种修正GPS偏移的方法

摘要

本发明提供一种修正GPS偏移的方法，首先根据移动方式过滤掉速度不合理的点，再算出用于计算当前坐标的数颗卫星之间的方位角夹角，判断夹角是否大于设定值，如果大于设定值，说明用于计算当前坐标的卫星都处在天空的局部象限内，这样算出的坐标会有幅度不定的偏移。再将近似连续的多个坐标进行加权计算，因为读取GPS端口数据的频率较快，所以加权平均后，平滑了轨迹，消除移动中偶尔出线的小范围偏移点的同时，也在最大程度上减少了人员在固定位置时定位坐标散乱的半径，最终在不改变设备，不依靠其它硬件技术的前提下，修正GPS的偏移并达到较准确的定位效果。

主权项

一种修正GPS偏移的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：(1)读取GPS端口数据，解析出当中包含的坐标、瞬时速度、已搜到卫星的数目、用于计算的卫星数目及其编号、以及这些卫星的方位角的数据，其中所述坐标包括经度及纬度；(2)由用户设置当前速度上限值，将超过该速度上限值的瞬时速度过滤掉；(3)设置方位角夹角上限值，并计算搜索到在任何坐标时卫星中对应的各个相邻两颗卫星之间的方位角夹角，将方位角夹角超过该方位角夹角上限值时的坐标过滤掉；(4)设置采集坐标点中断的次数标准值，如果采集坐标点中断数大于该标准值，则进入步骤(5)，如果采集坐标点中断数小于该标准值，则进入步骤(6)，所述采集坐标点中断系指未能成功获取坐标点；(5)将步骤(4)中采集的当前坐标作为最终结果输出并结束计算；(6)对已采集的数个坐标进行加权计算，该加权计算公式为a1*X1+a2*X2+a3*X3+……+an*Xn＝Xa1*Y1+a2*Y2+a3*Y3+……+an*Yn＝Y其中，(X，Y)表示修正后的坐标，(X1，Y1)、(X2，Y2)、(X3，Y3)……(Xn，Yn)分别代表从前向后连续的n个坐标，n为坐标个数，(Xn，Yn)为当前获取的坐标，a1、a2、a3……an分别代表坐标的加权系数，n个加权系数之和等于1，其中加权系数ai的计算公式为 a i = 1 nm vt i , ( 1 ≤ i ≤ n - 1 ) a i = 1 - 1 nm vt 1 - 1 nm vt 2 - 1 nm vt 3 · · · · · · - 1 nm vt n - 1 , ( i = n ) 其中，n为实际用于加权计算的坐标个数。v表示当前GPS的移动速度值。ti表示第i个点到当前点的时间间隔。m用于控制系数随vt变化的速率，公式如下： m > ( 10 n ) 1 vt i m取最接近值，保留一位小数；(7)输出由步骤(6)计算得到的修正后的坐标(X，Y)。