[发明专利]浮选槽液位的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201010517322.5 | 申请日： | 2010-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN102023651A | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 周俊武;王焕钢;徐宁;徐文立;李映根;王赫 | 申请（专利权）人： | 北京矿冶研究总院 |
| 主分类号： | G05D9/12 | 分类号： | G05D9/12;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;孟丽娟 |
| 地址： | 100070 北京市南四*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种浮选槽液位的控制方法和装置，该方法主要包括：根据预先建立的浮选槽液位的控制模型，获取浮选槽液位的传递函数，根据所述浮选槽液位的传递函数和预先建立的前馈反馈控制模型，计算出浮选槽液位的前馈函数。根据所述浮选槽液位的前馈控制器的前馈函数和输入的矿浆流量，计算出浮选槽液位的阀门的开度的前馈反馈调节量。本发明实施例采用前馈-反馈控制算法和延时作用算法，通过浮选流程中各浮选槽尾矿阀门的开度和中间泵的泵速协同动作，实现浮选流程液位的协同控制，在整体上实现浮选流程的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 浮选 槽液位 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种浮选槽液位的控制方法，其特征在于，包括：根据预先建立的浮选槽液位的控制模型，获取浮选槽液位的传递函数；根据所述浮选槽液位的传递函数和预先建立的前馈反馈控制模型，计算出浮选槽液位的前馈函数；根据所述浮选槽液位的前馈函数和输入的矿浆流量，计算出浮选槽液位的阀门的开度的前馈反馈调节量。
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