[发明专利]头部姿态估计设备和方法有效
| 申请号： | 201010518885.6 | 申请日： | 2010-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN102456127B | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 任海兵;王西颖;金智渊 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社;北京三星通信技术研究有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 郭鸿禧,王青芝 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种头部姿态估计设备和方法。所述头部姿态估计设备包括多视角图像捕获单元，从多个视角捕获多视角图像；检测单元，从多个视角选择显著视角，并对选择的显著视角的图像检测特征点；跟踪单元，针对显著视角的图像跟踪由检测单元检测的特征点；姿态估计单元，基于检测单元检测的特征点或跟踪单元跟踪的特征点来估计头部姿态。所述头部姿态估计设备和方法在特征点跟踪和检测方面减少计算量和所需时间，从而显著改善了实时性，并在特征点跟踪方面对跟踪的特征点进行校正，从而改善了跟踪结果。 | ||
| 搜索关键词： | 头部 姿态 估计 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种头部姿态估计设备，包括：多视角图像捕获单元，同时从多个视角捕获被检测对象的多视角图像；检测单元，从多个视角选择显著视角，并对选择的显著视角的图像检测特征点；跟踪单元，针对显著视角的图像跟踪由检测单元检测的特征点；姿态估计单元，基于检测单元检测的特征点或跟踪单元跟踪的特征点来估计头部姿态，其中，具有显著视角的图像具有突出特征，并且具有显著视角的图像中对象更容易被识别。
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