[发明专利]一种激光拼焊焊缝背面几何形貌检测方法及其实现装置有效
申请号: | 201010521299.7 | 申请日: | 2010-10-27 |
公开(公告)号: | CN102455171A | 公开(公告)日: | 2012-05-16 |
发明(设计)人: | 邹媛媛;张承宁;柳连柱;孙元;池世春;许敏 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 李晓光 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种激光拼焊焊缝背面几何形貌检测方法及其实现装置,方法包括:利用一字线型激光器投射在背面焊缝表面产生激光条纹;通过传感单元采集获取包括激光条纹的焊缝表面灰度图像,并将所采集的图像传送给图像处理单元;图像处理单元对采集到的焊缝图像进行处理,获得各形貌参数值;判别焊缝质量,完成焊缝背面几何形貌检测;装置包括:传感单元采集激光拼焊焊缝图像,传输至图像处理单元;图像处理单元对采集到的焊缝图像进行处理;参数设置及控制单元对各参数进行设置,并分别与传感单元、图像处理单元、上位机进行通讯连接。本发明避免了焊接过程中焊缝背面吸附的烟尘、焊接飞溅、板材划痕等干扰因素产生的检测误差,极大地提高了检测精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 焊缝 背面 几何 形貌 检测 方法 及其 实现 装置 | ||
【主权项】:
一种激光拼焊焊缝背面几何形貌检测方法,其特征在于包括以下步骤:利用一字线型激光器投射在背面焊缝表面产生激光条纹;通过传感单元采集获取包括激光条纹的焊缝表面灰度图像,并将所采集的图像传送给图像处理单元;图像处理单元对采集到的焊缝图像进行处理,获得各形貌参数值;将上述各形貌参数值同国际焊接质量标准进行比较,判别焊缝质量,完成焊缝背面几何形貌检测。
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