[发明专利]基于稀土超磁致伸缩执行器的二维微进给刀架

摘要

本发明公开了一种基于稀土超磁致伸缩执行器的二维微进给刀架，包括：用于产生位移输出的第一、第二微位移执行器微位移执行器及刀架，在刀架上连接有二维微动平台。所述的二维微动平台包括内侧工作台、第一外框及第二外框，在第一外框与第二外框之间设有连接装置。所述的连接装置采用连接器，所述的连接器包括连杆，在连杆的两端连接有柔性铰链。所述用于产生横向位移输出的第一微位移执行器及第二微位移执行器分别与第一外框固定，第一微位移执行器的输出轴穿过第一外框并与第二外框相抵，所述第一微位移执行器的输出轴与第二微位移执行器的输出轴垂直，所述刀架连接于二维微动平台的内侧工作台上。

主权项

一种基于稀土超磁致伸缩执行器的二维微进给刀架，包括：用于产生横向位移输出的第一微位移执行器（1）、用于产生纵向位移输出的第二微位移执行器（3）及刀架（5），其特征在于，在刀架（5）上连接有二维微动平台（21），所述的二维微动平台（21）包括内侧工作台（211）、第二外框（212）及第一外框（213），所述的第二外框（212）套设在内侧工作台（211）的外部，并且，第二外框（212）与内侧工作台（211）之间设有第一连接装置且第一连接装置的一端与内侧工作台（211）连接，第一连接装置的另一端与第二外框（212）连接，第一外框（213）套设在第二外框（212）的外部，在第一外框（213）与第二外框（212）之间设有第二连接装置且第二连接装置的一端与第二外框（212）连接，第二连接装置的另一端与第一外框（213）连接，所述的第一连接装置采用连接器，第二连接装置也采用连接器，所述的连接器包括连杆（215），在连杆（215）的一端连接有第一柔性铰链（214），在连杆（215）的另一端连接有第二柔性铰链（216），所述用于产生横向位移输出的第一微位移执行器（1）及所述的用于产生纵向位移输出的第二微位移执行器（3）分别与第一外框（213）固定，在第一外框（213）上设有横向通孔（217），第一微位移执行器（1）的输出轴穿过第一外框（213）并与第二外框（212）相抵，在第一外框（213）上还设有第一纵向通孔（218），在第二外框（212）设有第二纵向通孔（219），第二微位移执行器（3）的输出轴穿过第一纵向通孔（218）和第二纵向通孔（219）并与内侧工作台（211）相抵，所述第一微位移执行器（1）的输出轴与第二微位移执行器（3）的输出轴垂直，所述刀架（5）连接于二维微动平台（21）的内侧工作台（211）上。