[发明专利]无销轴铰链力矩测试装置有效
申请号: | 201010523149.X | 申请日: | 2010-10-26 |
公开(公告)号: | CN101982745A | 公开(公告)日: | 2011-03-02 |
发明(设计)人: | 谭立;翟少雄;李忠梅 | 申请(专利权)人: | 中国航天科技集团公司第五研究院第五一○研究所 |
主分类号: | G01L5/04 | 分类号: | G01L5/04 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 张利萍;郭德忠 |
地址: | 730000 甘*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明涉及一种无销轴铰链力矩测试装置,包括两套立柱、横梁、铰链拨杆、传动轴、蜗轮、蜗杆、电机、动态扭矩传感器、角度传感器,以及一个固定支架,一个移动支架,分别连接在立柱A上的固定支架和横梁A间设置有铰链拨杆A;分别连接在立柱B上的移动支架和横梁B间设置有铰链拨杆B,铰链拨杆A和铰链拨杆B分别固定无销轴铰链的两个基板,并通过传动轴A和传动轴B分别与蜗轮连接,从而通过涡轮带动无销轴铰链的两个基板转动;在传动轴上安装有动态扭矩传感器以及角度传感器,可以分别测试无销轴铰链两个转轴转动时的扭矩和角度值。本发明弥补了现有设备不能测试无销轴铰链力矩的不足,并可兼容销轴式铰链力矩测试。 | ||
搜索关键词: | 无销轴 铰链 力矩 测试 装置 | ||
【主权项】:
一种无销轴铰链力矩测试装置,包括立柱A(1),立柱B(24)、横梁A(4),横梁B(22)、铰链拨杆A(5),铰链拨杆B(21)、传动轴A(7),传动轴B(18)、蜗轮A(10),蜗轮B(16)、蜗杆A(9),蜗杆B(15)、电机A(36),电机B(29)、动态扭矩传感器A(8),动态扭矩传感器B(17)、角度传感器A(33),角度传感器B(31),以及一个固定支架(6),一个移动支架(19),其特征在于,固定支架(6)和横梁A(4)分别连接在立柱A(1)上;移动支架(19)和横梁B(22)分别连接在立柱B(24)上;固定支架(6)和横梁A(4)间设置有铰链拨杆A(5),铰链拨杆A(5)由横梁A(4)以及与无销轴铰链的一个基板同轴的传动轴A(7)支撑;移动支架(19)和横梁B(22)间设置有铰链拨杆B(21),铰链拨杆B(21)由横梁B(22)以及与无销轴铰链的另一个基板同轴的传动轴B(18)支撑;铰链拨杆A(5)和铰链拨杆B(21)分别固定无销轴铰链的两个基板;传动轴A(7)和传动轴B(18)一端分别穿过铰链拨杆A(5)和铰链拨杆B(21),使无销轴铰链可以随传动轴A(7)和传动轴B(18)一起转动,另一端分别与蜗轮A(10)和蜗轮B(16)连接,蜗轮A(10)和蜗轮B(16)分别与由电机A(36)和电机B(29)驱动的蜗杆A(9)和蜗杆B(15)连接,从而通过涡轮分别带动无销轴铰链的两个基板转动;在传动轴A(7)和传动轴B(18)上分别安装有动态扭矩传感器A(8)和动态扭矩传感器B(17)以及角度传感器A(33)和角度传感器B(31),可以分别测试无销轴铰链两个转轴转动时的扭矩和角度值。
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