[发明专利]三轴姿态传感器无效
申请号: | 201010524099.7 | 申请日: | 2010-10-29 |
公开(公告)号: | CN102455183A | 公开(公告)日: | 2012-05-16 |
发明(设计)人: | 殷芹;代洪兵;张道勇;杨通兰;邓小群 | 申请(专利权)人: | 贵州航天控制技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/10 | 分类号: | G01C21/10;G01C9/00;G01P15/14 |
代理公司: | 贵州国防工业专利中心 52001 | 代理人: | 谷庆红 |
地址: | 550009 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种三轴姿态传感器,包括敏感元件、信号处理板和电源板,其特征在于:所述敏感元件为微机械陀螺仪和加速度计。本发明采用微机械陀螺仪和加速度计来测量载体的姿态角及角运动信息,利用了低精度微机械陀螺仪加速度效应的误差补偿技术,使本技术方案需要提供的电源仅为+5V,不需要后续再平衡回路,大大简化了产品的结构,另外,由于微机械陀螺仪价格是高精度机械陀螺仪、光陀螺仪的五分之一,因此实现了产品的低成本化。 | ||
搜索关键词: | 姿态 传感器 | ||
【主权项】:
一种三轴姿态传感器,包括敏感元件、信号处理板和电源板,其特征在于:所述敏感元件为微机械陀螺仪(1)和加速度计(2)。
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