[发明专利]一种定时器和异步事件的处理方法及系统

摘要

本发明提供一种在嵌入式系统中既能确保多个用户定时器、异步事件的有序控制，又能提高现有用户定时器、异步事件执行效率的方法以及实现该方法的系统。既可以同时启动多个用户定时器也可以同时处理多个异步事件，保证了所述技术方案的通用性，由于用户定时器和异步事件在一个任务(本发明中的调度任务)的多个线程中同时执行，减少了任务间的切换开销，提高了执行效率，并且通过同步信号量的释放有序地控制执行异步事件或用户定时器对应线程。

主权项

一种定时器和异步事件的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：a、系统初始化用户队列与就绪队列，并设置中断定时器的中断周期，所述用户队列用于存放用户任务需要调度的异步事件或需要启动的用户定时器转换为线程后对应的节点，所述就绪队列用于存放调度任务需要立即执行的从用户队列中取出的异步事件线程对应的节点或用户定时器线程对应的节点；b、调度任务检查就绪队列，就绪队列为空时或者执行完就绪队列中所有节点对应的线程直至就绪队列为空后，调度任务检查用户队列；c、调度任务检查用户队列，将异步事件线程对应的节点以及已到期的用户定时器线程对应的节点加入至就绪队列，系统启动中断定时器，并设置中断定时器的中断服务程序和定时间隔；d、在所述定时间隔到期后，中断定时器调用中断服务程序释放一个同步信号量，进入步骤b；在所述步骤b至d循环执行过程中，当用户任务有需要调度的异步事件或需要启动的用户定时器时，系统立即将该异步事件或用户定时器转换为线程，并加入用户队列形成用户队列的节点。