[发明专利]一种抗风喷灌节水喷头机器人

摘要

本发明公开了一种抗风喷灌节水喷头机器人，属于喷灌装置技术领域。包括：一个喷头本体(1)，一个喷头座(4)，柔性进水管(6)，一个连接喷头本体和喷头座的活动连接装置(3)，其特征还在于：它还包括感风板(2)、传感器(5)、摆幅控制机械手装置(7)，所述的感风板(2)与喷头本体(1)固定连接，所述的传感器(5)安装在感风板(2)的下方，所述的摆幅控制机械手装置(7)与喷头本体(1)固定连接。本发明具备反馈式抗风节水喷灌的能力，使喷灌喷洒的水流精确到位，实现农业、园林的抗风节水喷洒，从而节约喷灌用水资源，可用于对植物的抗风喷灌，保护城市的绿化和生态环境。

主权项

一种抗风喷灌节水喷头机器人，包括：一个喷头本体(1)，一个喷头座(4)，一段柔性进水管(6)，一个连接喷头本体和喷头座的活动连接装置(3)，其特征还在于：它还包括感风板(2)、传感器(5)、摆幅控制机械手装置(7)，所述的感风板(2)与喷头本体(1)固定连接，所述的传感器(5)安装在感风板(2)的下方，所述的摆幅控制机械手装置(7)与喷头本体(1)固定连接。