[发明专利]基于机器视觉的多点触摸跟踪方法

摘要

本发明涉及图像分析、目标检测与目标跟踪领域，特别是多点触摸轨迹跟踪方法。一方面，该方法设定了两个最优条件，最优条件1要求相邻帧间各触摸点关联后的总距离达到相对最小值，最优条件2要求相邻帧间各已关联触摸点之间的距离相对一致。该方法通过寻找满足这两个最优条件的触摸点，将其进行关联，从而生成正确的移动轨迹；另一方面，该方法融合运用基于方向的搜索技术，加快了搜索速度，降低了计算复杂度。

主权项

一种基于机器视觉的多点触摸跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：根据经验统计值，初始化触摸点作用域范围值；步骤2：获取当前帧各触摸点坐标，并判断当前帧是否为第一帧，若是则执行步骤11；若否则执行步骤3；步骤3：根据当前作用域范围值判断前一帧中是否存在一对一触摸点或一对多触摸点，若存在则执行步骤4；若不存在则执行步骤11；步骤4：判断前一帧中是否存在一对一触摸点，若存在，则执行步骤5；若不存在，则执行步骤6；步骤5：将一对一触摸点进行关联，并用各对关联点欧式距离的平均值的1至2倍更新作用域范围值，且用各对关联点夹角的平均值作为参考方向；并判断前一帧中是否还有未关联的一对多触摸点，若有则执行步骤7，若无则执行步骤11；步骤6：将一对多触摸点进行关联，并用各对关联点欧式距离的平均值的1至2倍更新作用域范围值，且用各对关联点夹角的平均值作为参考方向；执行步骤11；步骤7：对前一帧中的一对多触摸点在其作用域范围中依参考方向搜索仍未与其关联的相连触摸点，并进行预关联，执行步骤8；步骤8：计算各对预关联触摸点的总距离，判断其总距离是否达到相对最小值，若达到相对最小值，执行步骤9；否则，重新进行预关联，执行步骤7；步骤9：比较各对预关联触摸点之间的距离，是否都处于同一范围中，若是，则表示预关联正确，进而将其关联，执行步骤10；否则，重新进行预关联，执行步骤7；步骤10：对各预关联点进行关联，执行步骤11；步骤11：获取下一帧图像，回到步骤2。