[发明专利]具有四自由度运动能力的三支杆并联调整机构及方法

摘要

本发明属于机械技术领域，具体地说是一种具有四自由度运动能力的三支杆并联调整装置，其特征是：包括上平台、下平台、第一长度固定支杆、第二长度固定支杆和第三长度固定支杆、十字导轨、第一一字导轨和第二一字导轨，第一长度固定支杆、第二长度固定支杆和第三长度固定支杆连接在上平台和下平台之间；其方法特征：以下平台上的构成θ1、θ2、θ3的三个导轨的延长线交点为原点，建立空间坐标系（X、Y、Z）；当第二长度固定支杆和第三长度固定支杆的空间姿态不变时，第一长度固定支杆沿着X轴运动，带动上平台沿着X轴运动，实现沿着X轴运动。它提供了一种具有在一个水平面上的前后和左右两个方向的直线自由度的4自由度并联机构。

主权项

具有四自由度运动能力的三支杆并联调整机构，其特征是：包括上平台（1）、下平台（2）、第一长度固定支杆（3）、第二长度固定支杆（4）和第三长度固定支杆（5）、十字导轨（6）、第一一字导轨（7）和第二一字导轨（8），第一长度固定支杆（3）、第二长度固定支杆（4）和第三长度固定支杆（5）连接在上平台（1）和下平台（2）之间。