[发明专利]压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源及方法无效
| 申请号： | 201010527282.2 | 申请日： | 2010-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN102049772A | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 杜启亮;蓝雪松;田联房;张勤;青山尚之 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊;蔡茂略 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源及方法，所述驱动电源包括供电电源、显示单元、微处理器、定时器、多通道D/A转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元，所述供电电源分别与显示单元、微处理器、定时器、多通道D/A转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元连接；所述微处理器分别与显示单元、定时器、多通道D/A转换器连接，所述多通道D/A转换器分别与功率放大单元、线圈电流放大单元连接，所述功率放大单元外接压电驱动式微型电磁机器人内部的压电陶瓷致动器，所述线圈电流放大单元外接压电驱动式微型电磁机器人内部的线圈元件。本发明具有设计合理、工作可靠、便于携带等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 式微 电磁 机器人 体式 电源 方法 | ||
【主权项】：
压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源，其特征在于：包括供电电源、显示单元、微处理器、定时器、多通道D/A转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元，所述供电电源分别与显示单元、微处理器、定时器、多通道D/A转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元连接；所述微处理器分别与显示单元、定时器、多通道D/A转换器连接，所述多通道D/A转换器分别与功率放大单元、线圈电流放大单元连接，所述功率放大单元外接压电驱动式微型电磁机器人内部的压电陶瓷致动器，所述线圈电流放大单元外接压电驱动式微型电磁机器人内部的线圈元件。
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