[发明专利]基于可控光平面的水下三维重绘装置及重绘方法无效
| 申请号： | 201010528606.4 | 申请日： | 2010-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN102269587A | 公开（公告）日： | 2011-12-07 |
| 发明（设计）人： | 解则晓;刘鹏;辛少辉;孙洪磊;仇聪 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 青岛海昊知识产权事务所有限公司 37201 | 代理人： | 张中南 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于可控光平面的水下三维重绘装置及重绘方法。包括含软件的计算机控制装置、带有反射镜片的光平面控制装置、CCD摄像机、光平面发生器以及正面为玻璃窗且一侧有防水接口的密封壳体。重绘方法是首先分别以光平面控制装置和CCD摄像机建立世界坐标系和摄像机坐标系；再对折射前的光平面方程进行修正，求取折射后的光平面方程；再求取折射补偿参数k，将每个被测点的像素坐标进行补偿；最后根据修正后的光平面方程和被测点像素坐标，以及光平面与CCD摄像机之间的几何关系，求解出被测点的坐标，进而实现被测物体的三维重绘。本发明有效克服了折射影响，实现了水下物体的三维重绘，结构简单精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 可控 平面 水下 三维 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于可控光平面的水下三维重绘装置，包括含软件的计算机控制装置(10)、带有反射镜片(8)的光平面控制装置(1)、CCD摄像机(3)以及光平面发生器(2)，其特征是还包括带有正面为玻璃窗(5)的密封壳体(4)和密封壳体(4)一侧的防水接口(6)，且光平面控制装置(1)和CCD摄像机(3)固定在密封壳体(4)底座两端，光平面发生器(2)紧挨光平面控制装置(1)的反射镜片(8)而且固定在密封壳体(4)的底座上，并使出射光正好投射到反射镜片(8)的旋转轴线上。
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