[发明专利]一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置

摘要

本发明公开一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置及方法。该装置包括两台视觉测量部件和数控转台、机架、网络数据线和计算机；视觉测量部件包括两台工业定焦镜头、和面阵CCD相机；两台数控转台相隔一定距离安装在机架上，视觉测量部件固定在数控转台上。实际测量操作方法是在合适工位拍摄被测物体，计算机获取被测物体的二维图像信息以及数控转台在该工位的姿态参数，通过网络数据线发送给计算机，计算机根据所获取被测物体的图像信息和数控转台的姿态参数，采用数字图像处理算法来处理采集到的图像信息，重构被测物体的空间坐标。本发明可以实现非接触空间坐标测量，通过数控转台拓展视觉测量部件的有效视场，实现大范围内的坐标测量。

主权项

一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置，其特征在于，该装置包括两台视觉测量部件和数控转台(4)、机架(5)、网络数据线(6)以及计算机(7)；所述视觉测量部件和数控转台(4)分别通过网络数据线(6)与计算机(7)连接，视觉测量部件输出被测物体的二维图像信息；数控转台(4)输出空间姿态信息；视觉测量部件包括面阵CCD相机(3)，其上安装有工业定焦镜头(2)，面阵CCD相机(3)安装在数控转台(4)；所述数控转台(4)是用于支撑视觉测量部件，并控制视觉测量部件运动，使视觉测量部件根据被测物体(1)的空间姿态转动各个不同工位，获取数控转台(4)空间姿态信息；所述计算机(7)用于接收、存储视觉测量部件获取的被测物体(1)图像信息和数控转台(4)空间姿态信息；并将被测物体(1)图像信息和数控转台(4)空间姿态信息融合处理，重构被测物体(1)的空间坐标。